Gir cacing iku komponen transmisi daya sing utamane digunakake minangka reduksi rasio dhuwur kanggo ngganti arah rotasi poros lan kanggo nyuda kecepatan lan nambah torsi antarane poros puteran sing ora paralel. Gir iki digunakake ing poros kanthi sumbu tegak lurus sing ora berpotongan. Amarga untu gir meshing nggeser siji liyane, gir cacing ora efisien dibandhingake karo drive gir liyane, nanging bisa ngasilake reduksi kecepatan sing gedhe banget ing papan sing kompak banget lan mulane duwe akeh aplikasi industri. Intine, gir cacing bisa diklasifikasikake minangka enveloping tunggal lan ganda, sing nggambarake geometri untu mesh. Gir cacing diterangake ing kene bebarengan karo diskusi babagan operasi lan aplikasi umum.

Gir cacing silinder

Wangun dhasar kanggo cacing yaiku rak involute sing digunakake kanggo ngasilake gir spur. Untu rak duwe tembok sing lurus nanging nalika digunakake kanggo ngasilake untu ing gir kosong, dheweke ngasilake bentuk untu mlengkung sing umum saka gir spur involute. Bentuk untu rak iki sejatine ngubengi awak cacing. Kawin kasebut rodha cacing kasusun sakagir heliksUntu dipotong kanthi sudut sing cocog karo sudut untu cacing. Wangun spur sing sejati mung kedadeyan ing bagean tengah rodha, amarga untu mlengkung kanggo nutupi cacing. Tindakan meshing padha karo rak sing ngobahake pinion, kajaba gerakan translasi rak diganti karo gerakan rotasi cacing. Kelengkungan untu rodha kadhangkala digambarake minangka "throated."

Cacing bakal duwe paling ora siji lan nganti patang (utawa luwih) ulir, utawa wiwitan. Saben ulir nyambungake untu ing rodha cacing, sing duwe luwih akeh untu lan diameter sing luwih gedhe tinimbang cacing. Cacing bisa muter ing arah apa wae. Rodha cacing biasane duwe paling ora 24 untu lan jumlah ulir cacing lan untu rodha biasane luwih saka 40. Cacing bisa digawe langsung ing poros utawa kanthi kapisah lan dilebokake ing poros mengko.
Akeh reducer worm-gear sing sacara teoritis bisa ngunci dhewe, yaiku, ora bisa didorong mundur dening rodha cacing, sawijining kauntungan ing pirang-pirang kasus kayata ngangkat. Yen back-driving minangka karakteristik sing dikarepake, geometri worm lan rodha bisa diadaptasi kanggo ngidini (asring mbutuhake pirang-pirang wiwitan).
Rasio kecepatan cacing lan rodha ditemtokake dening rasio jumlah untu rodha karo ulir cacing (dudu diametere).
Amarga cacing iki luwih kerep rusak tinimbang rodha, asring bahan sing beda digunakake kanggo saben rodha, kayata cacing baja sing wis dikeraske sing nggerakake rodha perunggu. Rodha cacing plastik uga kasedhiya.

Gir cacing sing nutupi siji lan loro

Enveloping nuduhake cara untu rodha cacing mbungkus sebagian ing sekitar cacing utawa untu cacing mbungkus sebagian ing sekitar rodha. Iki nyedhiyakake area kontak sing luwih gedhe. Gir cacing sing mbungkus siji nggunakake cacing silinder kanggo nyambung karo untu rodha sing ana ing tenggorokane.
Kanggo menehi permukaan kontak untu sing luwih gedhe, kadhangkala cacing kasebut dhewe diubengi -- bentuke kaya jam pasir -- supaya cocog karo kelengkungan rodha cacing. Persiapan iki mbutuhake posisi aksial cacing sing ati-ati. Gir cacing sing nutupi ganda rumit kanggo diolah lan ndeleng aplikasi sing luwih sithik tinimbang gir cacing sing nutupi tunggal. Kemajuan ing mesin wis nggawe desain nutupi ganda luwih praktis tinimbang ing jaman kepungkur.
Gir heliks sumbu silang kadhangkala diarani gir cacing non-enveloping. Penjepit pesawat cenderung dadi desain non-enveloping.

Aplikasi

Aplikasi umum kanggo reduksi worm-gear yaiku penggerak belt-conveyor amarga belt obah relatif alon gegayutan karo motor, saengga ana kasus kanggo reduksi rasio dhuwur. Resistensi kanggo back-driving liwat rodha cacing bisa digunakake kanggo nyegah pembalikan belt nalika conveyor mandheg. Aplikasi umum liyane yaiku ing aktuator katup, jack, lan gergaji bunder. Kadhangkala digunakake kanggo indeksasi utawa minangka penggerak presisi kanggo teleskop lan instrumen liyane.
Panas dadi perhatian karo gir cacing amarga gerakane meh kabeh geser kaya mur ing sekrup. Kanggo aktuator katup, siklus tugas cenderung ora terus-terusan lan panas cenderung gampang ilang ing antarane operasi sing jarang. Kanggo penggerak conveyor, kanthi kemungkinan operasi terus-terusan, panas nduweni peran gedhe ing perhitungan desain. Kajaba iku, pelumas khusus disaranake kanggo penggerak cacing amarga tekanan sing dhuwur ing antarane untu uga kemungkinan galling antarane bahan cacing lan roda sing beda. Omah kanggo penggerak cacing asring dilengkapi sirip pendingin kanggo mbuwang panas saka lenga. Meh kabeh jumlah pendinginan bisa digayuh, mula faktor termal kanggo gir cacing minangka pertimbangan nanging ora watesan. Lenga umume disaranake tetep ing ngisor 200°F supaya ana operasi sing efektif saka penggerak cacing.
Back-driving bisa uga kedadeyan utawa ora amarga ora mung gumantung ing sudut heliks nanging uga faktor liyane sing kurang bisa diukur kayata gesekan lan getaran. Kanggo mesthekake yen bakal tansah kedadeyan utawa ora tau kedadeyan, perancang worm-drive kudu milih sudut heliks sing cukup tajem utawa cukup cethek kanggo ngatasi variabel liyane kasebut. Desain sing wicaksana asring nyaranake nggabungake pengereman sing berlebihan karo drive sing bisa ngunci dhewe ing ngendi keamanan dadi taruhan.
Gir cacing kasedhiya minangka unit sing dipasang lan minangka set gir. Sawetara unit bisa dituku nganggo servomotor integral utawa minangka desain multi-kacepetan.
Cacing presisi khusus lan versi zero-backlash kasedhiya kanggo aplikasi sing nglibatake pangurangan akurasi dhuwur. Versi kecepatan dhuwur kasedhiya saka sawetara produsen.